Sfuggiti all'esercito della regina dopo aver combattuto a fianco del popolo della Terra, Axel, Lisa e Diego si ritrovano in un mondo sconosciuto. La Grotta dell'Origine li ha trasportati nello spazio e nel tempo fino alla Francia nel corso della Seconda guerra mondiale. Li soccorre una ragazza di nome Roxana, che decide di aiutarli a ritrovare la via di casa. L'unico indizio in loro possesso è il messaggio misterioso lanciato nell'etere da un certo Abraxas. Capire come viaggiare attraverso la Grotta e come ricomporre gli eventi del passato non è facile, ma i ragazzi non si lasciano spaventare, stringendo anche improbabili alleanze. Soprattutto non dimenticano la loro prima missione: impedire che la regina entri in possesso delle gemme custodite dai quattro popoli degli elementi. Sarà proprio la Grotta a guidarli incontro a un destino che ciascuno di loro abbraccerà con entusiasmo in una serie di viaggi nello spaziotempo che li porteranno a visitare i leggendari popoli custodi degli elementi e a entrare in possesso di tre delle gemme del potere. Solo recuperando anche la gemma legata all'elemento del fuoco, però, la regina verrà sconfitta.