Brigida è una ragazza coraggiosa. Nonostante le sue gambe non funzionino, la sua passione per gli animali l'ha spinta a sperimentare già da bambina quella che rapidamente è diventata una delle più grandi gioie della sua vita: cavalcare! Tre cavalle la accompagnano nel viaggio che la porta dal maneggio dietro casa alle gare nazionali di paradressage: Melinda, Valeria ed Estrella. Ciascuna con il proprio carattere, diventano presto presenze insostituibili nella vita di Brigida, che la aiutano ad accettare il dolore causato dalla prematura scomparsa della mamma. I sogni, però, non si possono fermare, e Brigida è determinata più che mai a partecipare alle Olimpiadi. Sette bambini fanno il tifo per lei e si improvvisano scrittori per aiutarla a raggiungere l'obiettivo.